goadest

[gəʊd]
n.
(赶牛用的)刺棒，赶牛棒
刺痛物；刺激物；激励物
刺激；鼓励
vt.
用刺棒赶(牛)，驱赶：
to goad a cow
赶牛
刺激，鞭策，激励，鼓励；促使；催促：
Hunger goaded him to steal a loaf of bread.
饥饿驱使他偷了一只面包。